怎么写规则实现新文章不填自定义URL就通过id正常访问

老网站，迁移到迅睿cms，如何写文章规则才能保持之前网址不404并且新文章是id网址，

老网站网址存在这多种样式

/article/20221016142159.html

/article/iepl.html

/article/London-server.html

目前已经实现这些网址样式可以正常访问，但是新文章不填写自定义URL，直接访问id显示404，怎么才能不填写也能正常访问